職位描述
研究并開發(fā)機器人在室內(nèi)未知環(huán)境中、基于激光雷達、IMU、超聲波、RGBD攝像頭、編碼器等輸入信息的地圖構(gòu)建算法
熟悉SLAM問題中的信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法
研究并開發(fā)機器人的自主定位算法，并熟悉多傳感器信息融合相關(guān)的算法，構(gòu)建機器人運動模型、觀測模型等概率學(xué)模型
研究并開發(fā)機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃等算法，并建立一個自主導(dǎo)航邏輯性主控系統(tǒng)
算法的移植和產(chǎn)品化，負(fù)責(zé)模型的測試分析，誤差分析，性能分析與優(yōu)化
公司簡介
桂林賽普電子科技有限公司（簡稱：賽普科技）成立于2009年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。
公司聚焦于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)，全面布局“物聯(lián)網(wǎng)平臺+垂直行業(yè)應(yīng)用”，打造物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)與產(chǎn)品，建立“服務(wù)+產(chǎn)品”的營運體系，面向不同行業(yè)應(yīng)用環(huán)境與業(yè)務(wù)需求，為客戶提供一站式物聯(lián)網(wǎng)解決方案。公司擁有專業(yè)的研發(fā)隊伍、強大的軟硬件開發(fā)能力，秉承著“以人為本，科技創(chuàng)新”的企業(yè)宗旨，不斷應(yīng)用、發(fā)展新科技，在NB-IoT及LoRa等物聯(lián)網(wǎng)傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上，搭建自組網(wǎng)自適應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，自主研發(fā)創(chuàng)新式低功耗核心產(chǎn)品及軟件，產(chǎn)品涵蓋終端智能采集設(shè)備、云服務(wù)、管理軟件及APP開發(fā)，可廣泛應(yīng)用于安全監(jiān)測、軌道交通、智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域?！皵?shù)字創(chuàng)新，萬物互聯(lián)”，有效節(jié)約人力成本，提高社會經(jīng)濟效益。
在不斷發(fā)展的過程中，公司逐步建立起一套完善的營銷網(wǎng)絡(luò)及售后服務(wù)體系，堅持“顧客至上，精益求精”，從售前技術(shù)咨詢、售中項目解決方案設(shè)計到售后標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)，為客戶提供專業(yè)的監(jiān)測設(shè)備、完善的解決方案與優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，端到端服務(wù)跟蹤，最大限度滿足客戶需求。
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電機控制算法工程師10000-15000元·13薪桂林-七星區(qū)-信息產(chǎn)業(yè)園 本科以上 2年以上 23-35歲桂林飛宇科技股份有限公司計算機硬件職位描述 1.算法開發(fā)：負(fù)責(zé)自動控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)，包括系統(tǒng)建模、控制器設(shè)計與優(yōu)化； 2.姿態(tài)解算：基于歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)等算法，實現(xiàn)高精度姿態(tài)解算； 3.嵌入式開發(fā)：使用C/C++語言進行嵌入式軟件開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M系列MCU及常見外設(shè)驅(qū)動開發(fā)； 4.系統(tǒng)集成：參與無人機、云臺等控制系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試，確保系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠； 5.技術(shù)提升：持續(xù)學(xué)習(xí)行業(yè)前沿技術(shù)，推動團隊技術(shù)能力提升。 任職要求 1.專業(yè)技能： 精通自動控制算法，具備系統(tǒng)建模與控制能力； 熟練掌握至少一種姿態(tài)解算算法（如歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)等）； 熟練使用C/C++語言，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ARM Cortex-M系列MCU及外設(shè)驅(qū)動開發(fā)； （加分項）熟悉匯編、Python等語言； 2.項目經(jīng)驗： 有無人機控制、云臺控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 3.核心素質(zhì)： 責(zé)任心強，具備團隊協(xié)作精神與品質(zhì)意識； 學(xué)習(xí)能力強，能夠持續(xù)自我提升并適應(yīng)新技術(shù)挑戰(zhàn)。 加入我們，用算法驅(qū)動未來，用技術(shù)定義創(chuàng)新！8小時前
飛宇人事
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相關(guān)企業(yè)
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許可項目：職業(yè)中介活動；道路貨物運輸（不含危險貨物）（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）一般項目：人力資源服務(wù)（不含職業(yè)中介活動、勞務(wù)派遣服務(wù)）；市場營銷策劃；企業(yè)管理；會議及展覽服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；教育咨詢服務(wù)（不含涉許可審批的教育培訓(xùn)活動）；婚慶禮儀服務(wù)；業(yè)務(wù)培訓(xùn)（不含教育培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)等需取得許可的培訓(xùn)）（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動） -
自動化電子產(chǎn)品（許可審批項目除外）、通信電子產(chǎn)品（無線電發(fā)射及地面衛(wèi)星接收系統(tǒng)除外）的技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、調(diào)試及售后服務(wù)；計算機軟、硬件的技術(shù)開發(fā)及銷售；通信網(wǎng)絡(luò)及其設(shè)備（無線電發(fā)射及地面衛(wèi)星接收系統(tǒng)除外）的技術(shù)開發(fā)、銷售和技術(shù)服務(wù)；國家放開經(jīng)營的進出口業(yè)務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動。） -
一般項目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；電子元器件制造；電子元器件批發(fā)；變壓器、整流器和電感器制造；其他電子器件制造；電子（氣）物理設(shè)備及其他電子設(shè)備制造；計算機軟硬件及外圍設(shè)備制造；電池制造；家用電器制造；家用電器銷售；智能家庭消費設(shè)備制造；智能家庭消費設(shè)備銷售；半導(dǎo)體器件專用設(shè)備制造；半導(dǎo)體器件專用設(shè)備銷售；機械電氣設(shè)備制造；電子元器件與機電組件設(shè)備制造；電子元器件與機電組件設(shè)備銷售；機械電氣設(shè)備銷售；虛擬現(xiàn)實設(shè)備制造；通用設(shè)備制造（不含特種設(shè)備制造）；機械零件、零部件加工；機械零件、零部件銷售；工業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人銷售；模具制造；模具銷售；貨物進出口；總質(zhì)量4.5噸及以下普通貨運車輛道路貨物運輸（除網(wǎng)絡(luò)貨運和危險貨物）；國內(nèi)集裝箱貨物運輸代理；航空國際貨物運輸代理；陸路國際貨物運輸代理；裝卸搬運；普通貨物倉儲服務(wù)（不含危險化學(xué)品等需許可審批的項目）；無船承運業(yè)務(wù)；國內(nèi)貨物運輸代理；國際貨物運輸代理（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：道路貨物運輸（不含危險貨物）（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)） -
一般項目：第一類醫(yī)療器械生產(chǎn)；第一類醫(yī)療器械銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；消毒劑銷售（不含危險化學(xué)品）；電子產(chǎn)品銷售；電子元器件與機電組件設(shè)備制造；電子元器件制造；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機電組件設(shè)備銷售；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；機械設(shè)備銷售；機械設(shè)備研發(fā)；金屬制品銷售；金屬制品研發(fā)；家用電器制造；家用電器銷售；家用電器研發(fā)；新材料技術(shù)研發(fā)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；進出口代理；貨物進出口（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：第二類醫(yī)療器械生產(chǎn)；第三類醫(yī)療器械生產(chǎn)；第三類醫(yī)療器械經(jīng)營；消毒器械生產(chǎn)；消毒劑生產(chǎn)（不含危險化學(xué)品）；消毒器械銷售（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)） -
生產(chǎn)、銷售電力電容器及成套裝置、電容式電壓互感器、電抗器及成套試驗設(shè)備;本企業(yè)自產(chǎn)產(chǎn)品及技術(shù)的出口業(yè)務(wù),本企業(yè)自產(chǎn)產(chǎn)品的技術(shù)設(shè)計、研發(fā)、咨詢,對本企業(yè)職工的培訓(xùn)、技術(shù)指導(dǎo);本企業(yè)生產(chǎn)所需的原材料、儀器儀表、機械設(shè)備、零配件及技術(shù)的進口業(yè)務(wù),開展本企業(yè)進料加工和“三來一補”業(yè)務(wù)(法律、行政法規(guī)有專項審批的,憑許可證或批準(zhǔn)文件開展經(jīng)營活動)。 -
工業(yè)自動化控制軟件開發(fā)與技術(shù)維護；裝備自動控制嵌入式軟件開發(fā)與技術(shù)維護；嵌入式軟件服務(wù)；半導(dǎo)體封裝與測試設(shè)備制造與銷售；芯片檢測設(shè)備制造與銷售。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動。） -
專業(yè)開發(fā)與制造硅橡膠導(dǎo)電連接器產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè) -
無人機、電子設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、租賃及技術(shù)服務(wù)(涉及許可審批項目憑有效許可證經(jīng)營);軟件開發(fā)及軟件信息服務(wù)。 -
一般項目：電力電子元器件制造；電子元器件批發(fā)；電子元器件制造；電力電子元器件銷售；機械設(shè)備研發(fā)；家用電器研發(fā)；汽車零部件研發(fā)；汽車零部件及配件制造；汽車零配件批發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：技術(shù)進出口；貨物進出口（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)） -
電子、電氣、自動化設(shè)備設(shè)計、制造、銷售（許可審批項目除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動。）
- 桂林賽普電子科技有限公司
- 所在行業(yè) 電子
- 成立時間 16年（2009年3月25日）
- 企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
- 公司規(guī)模 30-50人
