
柳州工程機(jī)械公司SLAM算法招聘
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slam算法工程師
15000-30000元2025-04-13黃先生崗位職責(zé):
1 負(fù)責(zé)移動工作平臺的定位與建圖功能的實(shí)現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測,回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標(biāo)提取等算法。
2 負(fù)責(zé)激光雷達(dá),IMU,里程計,iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實(shí)現(xiàn);
3負(fù)責(zé)移動工作平臺系統(tǒng)在真實(shí)路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 負(fù)責(zé)對不同的障礙物進(jìn)行輪廓劃分及坐標(biāo)提取,精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1 3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn);碩士及以上學(xué)歷(注:有能力經(jīng)驗(yàn)可不限學(xué)歷),計算機(jī)、電子信息、軟件或自動化控制等相關(guān)專業(yè);
2有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力,算法基礎(chǔ)扎實(shí),掌握常見的設(shè)計模式,具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識,能獨(dú)立完成算法模塊設(shè)計、開發(fā)和測試。
3 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4 熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),數(shù)學(xué)視覺、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5 熟悉運(yùn)動規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法,有機(jī)器人,AGV或無人機(jī)等設(shè)備運(yùn)動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者;
6 有機(jī)器學(xué)習(xí),統(tǒng)計學(xué),概化理論,傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ);
7 熟悉深度學(xué)習(xí),強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機(jī)器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。
待遇:***,15~50k。
約 1 個崗位
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