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柳州機電公司SLAM算法招聘

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slam算法工程師

15000-30000元
柳州-魚峰區(qū)-陽和工業(yè)區(qū) 1人 包裝 工程機械 機電 瀏覽:150
2025-04-13
黃先生
崗位職責(zé):
1 負責(zé)移動工作平臺的定位與建圖功能的實現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測,回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標提取等算法。
2 負責(zé)激光雷達,IMU,里程計,iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn);
3負責(zé)移動工作平臺系統(tǒng)在真實路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 負責(zé)對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取,精準獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1 3年以上相關(guān)經(jīng)驗;碩士及以上學(xué)歷(注:有能力經(jīng)驗可不限學(xué)歷),計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關(guān)專業(yè);
2有較強的編程和算法實現(xiàn)能力,算法基礎(chǔ)扎實,掌握常見的設(shè)計模式,具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識,能獨立完成算法模塊設(shè)計、開發(fā)和測試。
3 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4 熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),數(shù)學(xué)視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5 熟悉運動規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法,有機器人,AGV或無人機等設(shè)備運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者;
6 有機器學(xué)習(xí),統(tǒng)計學(xué),概化理論,傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ);
7 熟悉深度學(xué)習(xí),強化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗。
待遇:***,15~50k。
約 1 個崗位
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