熱控專工

【崗位職責(zé)】： 1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)建模、算法設(shè)計與仿真; 2、負(fù)責(zé)控制算法軟件設(shè)計與實現(xiàn)，并在硬件系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化; 3、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)相關(guān)問題跟蹤與故障排查。 【任職要求】： 1)、自動控制、飛行器設(shè)計、航空航天、軟件工程、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，同時歡迎優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生; 2)、掌握自動控制原理、飛行控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識; 3)、熟練掌握C、C++、Python、JAVA，熟練掌握MATLAB/Simulink; 4)、熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法; 5)、熟悉至少一種主流開源飛控系統(tǒng)（PX4/APM等）; 6)、有無人機(jī)相關(guān)項目經(jīng)驗、對無人機(jī)相關(guān)體系熟悉、有無人機(jī)上下游行業(yè)資源者優(yōu)先; 7)、有團(tuán)隊協(xié)同精神、溝通能力、強(qiáng)責(zé)任心、創(chuàng)新能力、動手能力; 8)、具備英文文獻(xiàn)閱讀能力。

一、崗位職責(zé) 1、承擔(dān)自控技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)和實施。 2、參與編制項目的技術(shù)方案、項目建議書、可行性研究報告及產(chǎn)品使用說明書。 3、在設(shè)備設(shè)計階段時,與機(jī)械設(shè)計人員配合設(shè)計出安全及可靠的能控制系統(tǒng)。 4、根據(jù)客戶要求及公司標(biāo)準(zhǔn),提供電路設(shè)計配套,其中包括電路圖,電箱藍(lán)圖,電氣零部件清單及有關(guān)文件。 5、列出全部電氣與控制所需的硬件及軟件,以便采購。 6、把第三方設(shè)備及有關(guān)的電氣零部件集成一套完整的控制系統(tǒng)。比如,串行通訊,硬件信息交換,光電隔離,視頻系統(tǒng),運動控制產(chǎn)品,傳感器,信號調(diào)節(jié)。 7、在公司軟件控制標(biāo)準(zhǔn)上,根據(jù)客戶及項目要求,完成該項目的軟件設(shè)計。 8、在廠內(nèi)調(diào)試及優(yōu)化該設(shè)備控制系統(tǒng)后再到現(xiàn)場最終安裝調(diào)試。 9、提供設(shè)備的全部功能測試及驗證軟件的完整性。 10、具備動手能力及在必要情況下安裝電箱與設(shè)備的電路。 11、具備解決及調(diào)試電路與控制軟件的能力。 12、在現(xiàn)有的設(shè)備上提供客戶培訓(xùn),包括電氣硬件,設(shè)備操作。 二、職位要求： 1、23—50歲，工業(yè)電氣自動化或電氣類相關(guān)專業(yè)大學(xué)本科及以上學(xué)歷。 2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。 3、熟練掌握以下技術(shù)或原理：模擬數(shù)字電路技術(shù)、FPGA技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)技術(shù)；DSP軟硬件技術(shù)；現(xiàn)場總線技術(shù)；電路板焊接調(diào)試技術(shù)； VC++編程原理。 4、熟練使用Altiun Designer、Matlab軟件及Word、Excel、PowerPoint等辦公軟件。 5、具有良好的團(tuán)隊精神和較強(qiáng)的協(xié)調(diào)能力，善于溝通。 6、邏輯思維、動手能力及學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。 7、愛崗敬業(yè)、身體健康、吃苦耐勞，有汽車駕駛執(zhí)照者優(yōu)先。

崗位職責(zé) 1. 熟悉車輛CAN總線協(xié)議；能夠獨立完成或獨立協(xié)調(diào)車輛傳感器硬件在目標(biāo)車上的改制工作，完成傳感器驅(qū)動； 2. 熟練使用CANOE、VX1000、MATLAB等開發(fā)工具鏈，可以獨立完成車輛軟件的測試、調(diào)試工作；動手能力強(qiáng)，可以快速將想法落實。 3. 駕駛經(jīng)驗豐富， 能夠識別、判斷自動駕駛車輛控制舒適性、自動泊車邏輯正確性等； 4. 了解linux系統(tǒng)、熟練掌握c++、c語言，有橫向、縱向控制算法（PID、MPC、前饋反饋等算法）開發(fā)經(jīng)驗者，或最優(yōu)化軌跡規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 5. 有自動駕駛產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先。 崗位需求 1. 有駕照； 2. （CANOE、MATLAB等控制工具鏈）/（linux 、c++等規(guī)劃算法工具鏈）二選一

職責(zé)描述： 1、負(fù)責(zé)底層軟件的芯片配置，包括時鐘和核心外設(shè)（ADC、CAN、LIN、PWM、FTM等）；負(fù)責(zé)復(fù)雜設(shè)備如SBC、Gate Driver的驅(qū)動開發(fā)；負(fù)責(zé)level 3功能安全軟件開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)基于OS和非OS的軟件任務(wù)調(diào)度開發(fā)及優(yōu)化，制定軟件架構(gòu)； 3、負(fù)責(zé)基于Autosar的通訊和診斷協(xié)議開發(fā)以及自動化測試，滿足車載網(wǎng)絡(luò)的安全需求； 4、負(fù)責(zé)刷寫、升級（bootloader)和標(biāo)定測量功能的開發(fā)和維護(hù)； 5、協(xié)助解決研發(fā)和量產(chǎn)中涉及底層的疑難問題。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)經(jīng)驗； 2、熟悉單片機(jī)外設(shè)模塊功能，能夠閱讀單片機(jī)芯片手冊進(jìn)行寄存器配置，熟悉NXP、英飛凌主流單片機(jī)優(yōu)先； 3、有單片機(jī)功能安全相關(guān)模塊配置經(jīng)驗者優(yōu)先； 4、熟悉Autosar架構(gòu)，有Autosar基礎(chǔ)軟件配置經(jīng)驗優(yōu)先； 5、熟練使用C語言進(jìn)行單片機(jī)軟件開發(fā)，代碼層次、邏輯清晰； 6、熟悉MCU BSW開發(fā)者優(yōu)先； 7、熟悉標(biāo)定/測量/診斷工具上位機(jī)開發(fā)者優(yōu)先； 8、熟悉網(wǎng)絡(luò)信息安全開發(fā)者優(yōu)先。