
柳州運(yùn)動(dòng)控制算法招聘
桂聘提供2025年4月柳州運(yùn)動(dòng)控制算法最新招聘,柳北區(qū)1條魚(yú)峰區(qū)1條,平均工資約為7736元,學(xué)歷要求不限最多,經(jīng)驗(yàn)要求不限最多,更多運(yùn)動(dòng)控制算法規(guī)控算法工程師運(yùn)動(dòng)控制算法招聘,就上桂聘 guipin.com 篩選工作
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slam算法工程師
15000-30000元2025-04-13黃先生崗位職責(zé):
1 負(fù)責(zé)移動(dòng)工作平臺(tái)的定位與建圖功能的實(shí)現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測(cè),回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標(biāo)提取等算法。
2 負(fù)責(zé)激光雷達(dá),IMU,里程計(jì),iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實(shí)現(xiàn);
3負(fù)責(zé)移動(dòng)工作平臺(tái)系統(tǒng)在真實(shí)路測(cè)環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 負(fù)責(zé)對(duì)不同的障礙物進(jìn)行輪廓?jiǎng)澐旨白鴺?biāo)提取,精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1 3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn);碩士及以上學(xué)歷(注:有能力經(jīng)驗(yàn)可不限學(xué)歷),計(jì)算機(jī)、電子信息、軟件或自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè);
2有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力,算法基礎(chǔ)扎實(shí),掌握常見(jiàn)的設(shè)計(jì)模式,具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識(shí),能獨(dú)立完成算法模塊設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試。
3 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4 熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),數(shù)學(xué)視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5 熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法,有機(jī)器人,AGV或無(wú)人機(jī)等設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者;
6 有機(jī)器學(xué)習(xí),統(tǒng)計(jì)學(xué),概化理論,傳動(dòng)和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ);
7 熟悉深度學(xué)習(xí),強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無(wú)人駕駛、機(jī)器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。
待遇:***,15~50k。 -
機(jī)器人研發(fā)工程師(控制系統(tǒng))
6000-8000元2025-04-10勞先生一、崗位職責(zé)
1.?深入開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究工作,時(shí)刻關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù),探索新型控制算法與策略,為控制系統(tǒng)的優(yōu)化升級(jí)、集成應(yīng)用提供技術(shù)支持。
2.?承擔(dān)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)任務(wù),包括硬件選型、電路設(shè)計(jì)以及軟件編程,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制和任務(wù)規(guī)劃等功能。
3.?與機(jī)械、視覺(jué)等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,參與工業(yè)機(jī)器人的整體系統(tǒng)集成,確??刂葡到y(tǒng)與其他子系統(tǒng)之間的無(wú)縫對(duì)接與協(xié)同工作,共同解決系統(tǒng)集成過(guò)程中的技術(shù)難題。
4.?對(duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試與調(diào)試,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各類問(wèn)題,通過(guò)優(yōu)化控制參數(shù)、改進(jìn)控制程序等方式,不斷提升控制系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。
5.?編寫(xiě)詳細(xì)的技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)方案、測(cè)試報(bào)告、使用手冊(cè)等,對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)資料進(jìn)行有效管理和維護(hù),為后續(xù)的系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)提供依據(jù)。
二、任職要求
1.?學(xué)歷專業(yè):本科及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。
2.?工作經(jīng)驗(yàn):具有[X]年以上工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或相關(guān)自動(dòng)化控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生如有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或?qū)嵺`成果,也可考慮。
3.?專業(yè)技能:
熟練掌握自動(dòng)控制原理、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、電氣控制技術(shù)等專業(yè)知識(shí),能夠運(yùn)用這些知識(shí)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析。
精通至少一種編程語(yǔ)言,如C、C++、Python等,具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范;熟悉PLC編程者優(yōu)先考慮。
熟悉工業(yè)機(jī)器人常用的控制器硬件平臺(tái),如三菱、西門子、倍福等,能夠進(jìn)行硬件選型和電路設(shè)計(jì);了解傳感器、驅(qū)動(dòng)器等外圍設(shè)備的原理和應(yīng)用。
掌握常用的控制算法,如PID控制、自適應(yīng)控制、模糊控制等,并能根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行算法優(yōu)化和應(yīng)用。
4.?能力素質(zhì):具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和問(wèn)題解決能力,能夠獨(dú)立思考,在面對(duì)復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題時(shí)提出有效的解決方案;擁有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,能夠與不同專業(yè)背景的人員進(jìn)行高效協(xié)作;具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能夠快速掌握新知識(shí)和新技術(shù),適應(yīng)行業(yè)快速發(fā)展的需求。
三、工作待遇
1.?工作時(shí)間:每天工作8小時(shí),每周單休,依法享受法定節(jié)假日。
2.?薪資福利:月薪6000-8000元,具體根據(jù)個(gè)人能力和工作經(jīng)驗(yàn)***;公司按照國(guó)家規(guī)定為員工購(gòu)買五險(xiǎn),提供完善的社會(huì)保障。
3.?職業(yè)發(fā)展:公司提供廣闊的職業(yè)發(fā)展空間,鼓勵(lì)員工不斷提升自身能力,參與公司內(nèi)部的培訓(xùn)和技術(shù)交流活動(dòng),有機(jī)會(huì)接觸行業(yè)前沿技術(shù)和項(xiàng)目。
約 2 個(gè)崗位
柳州相關(guān)熱門崗位
規(guī)控算法工程師運(yùn)動(dòng)控制算法規(guī)控算法數(shù)據(jù)大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分析行業(yè)數(shù)據(jù)分析銷售數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)需求分析數(shù)據(jù)整理用戶分析數(shù)據(jù)庫(kù)經(jīng)營(yíng)分析數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)直播數(shù)據(jù)分析經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)分析sql數(shù)據(jù)處理技術(shù)分析師sql開(kāi)發(fā)大數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人大數(shù)據(jù)工程師大數(shù)據(jù)架構(gòu)oracle數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)大數(shù)據(jù)應(yīng)用工程師數(shù)據(jù)處理分析數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)專員大數(shù)據(jù)建模系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)員sqlserver數(shù)據(jù)分析工程師數(shù)據(jù)分析主管大數(shù)據(jù)專員數(shù)據(jù)分析專員大數(shù)據(jù)總監(jiān)數(shù)據(jù)分析實(shí)習(xí)生數(shù)據(jù)分析經(jīng)理數(shù)據(jù)分析建模廣告數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析總監(jiān)
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柳州規(guī)控算法招聘工資
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7736
元/月平均工資
薪酬區(qū)間: 2K - 20K,最多人拿:4K,最多人拿:6K-8K,最多人拿:1W以上
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5.3%2K
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5.3%3K
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26.3%4K
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26.3%6K-8K
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10.5%8K-1W
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26.3%1W以上
學(xué)歷要求分析
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不限學(xué)歷100%
柳州規(guī)控算法招聘需要什么學(xué)歷?不限學(xué)歷占100%。
經(jīng)驗(yàn)要求分析
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不限經(jīng)驗(yàn)100%
柳州規(guī)控算法招聘需要什么經(jīng)驗(yàn)?不限經(jīng)驗(yàn)占100%。