SLAM算法工程師

職位描述

崗位職責：

1、 負責移動工作平臺的定位與建圖功能的實現(xiàn)。包括：掃描匹配，閉環(huán)檢測，回環(huán)優(yōu)化，地圖優(yōu)化，坐標提取等算法。

2、 負責激光雷達，IMU，里程計，iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn)；

3、負責移動工作平臺系統(tǒng)在真實路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案；

4 、負責對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取，精準獲得障礙物的深度圖像。

任職要求：（以下有一種或者多種以上的技能）

1、 3年以上相關經(jīng)驗；碩士及以上學歷（注：有能力經(jīng)驗可不限學歷），計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關專業(yè)；

2、有較強的編程和算法實現(xiàn)能力，算法基礎扎實，掌握常見的設計模式，具有良好的代碼風格和質量意識，能獨立完成算法模塊設計、開發(fā)和測試。

3、 熟悉ROS編程，具備良好的Linux C++編程能力或Python等；

4、熟悉SLAM等相關理論及技術，數(shù)學視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法；

5、熟悉運動規(guī)劃的基礎處理方法，有機器人，AGV或無人機等設備運動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者；

6、有機器學習，統(tǒng)計學，概化理論，傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關基礎；

7、熟悉深度學習，強化學習相關算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗；

待遇：15~50k，（經(jīng)驗豐富者及能力較強者可面談）。 

公司簡介

柳州費斯卡智能裝備有限公司成立于 2018年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術企業(yè)，致力于制造生活用紙設備從原紙到成品包裝的自動化生產(chǎn)線配套設備，并為客戶提供最大化價值的解決方案。公司擁有一支專業(yè)從事衛(wèi)生紙包裝機、廚房用紙包裝機、抽紙包裝機、衛(wèi)生紙和廚房紙生產(chǎn)線的設計、制造、銷售一體化的團隊，技術骨干勻來自北、上、廣、深等一線相關工藝和產(chǎn)業(yè)發(fā)達區(qū)域，從業(yè)經(jīng)驗十年以上，為客戶的高、精、專等要求提供可靠的技術保障。我們的主要客戶覆蓋了中東、亞洲、美洲、歐洲、非洲等國家地區(qū)，以“追求卓越品質，篤行德譽四方”為企業(yè)的服務宗旨，得到了客戶的充分肯定和認可。