職位描述
崗位職責(zé):
1 負(fù)責(zé)移動工作平臺的定位與建圖功能的實(shí)現(xiàn)。包括:掃描匹配,閉環(huán)檢測,回環(huán)優(yōu)化,地圖優(yōu)化,坐標(biāo)提取等算法。
2 負(fù)責(zé)激光雷達(dá),IMU,里程計(jì),iTOF,線激光的數(shù)據(jù)融合算法的實(shí)現(xiàn);
3負(fù)責(zé)移動工作平臺系統(tǒng)在真實(shí)路測環(huán)境中的穩(wěn)定、可靠性、SLAM算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案;
4 負(fù)責(zé)對不同的障礙物進(jìn)行輪廓劃分及坐標(biāo)提取,精準(zhǔn)獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1 3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn);碩士及以上學(xué)歷(注:有能力經(jīng)驗(yàn)可不限學(xué)歷),計(jì)算機(jī)、電子信息、軟件或自動化控制等相關(guān)專業(yè);
2有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力,算法基礎(chǔ)扎實(shí),掌握常見的設(shè)計(jì)模式,具有良好的代碼風(fēng)格和質(zhì)量意識,能獨(dú)立完成算法模塊設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試。
3 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4 熟悉SLAM等相關(guān)理論及技術(shù),數(shù)學(xué)視覺、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5 熟悉運(yùn)動規(guī)劃的基礎(chǔ)處理方法,有機(jī)器人,AGV或無人機(jī)等設(shè)備運(yùn)動軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者;
6 有機(jī)器學(xué)習(xí),統(tǒng)計(jì)學(xué),概化理論,傳動和現(xiàn)代控制理論等方向的相關(guān)基礎(chǔ);
7 熟悉深度學(xué)習(xí),強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機(jī)器人行為決策及路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。
待遇:***,15~50k。
公司簡介
本公司是一家研發(fā)自動化包裝設(shè)備的國家級高新技術(shù)企業(yè),產(chǎn)品應(yīng)用范圍主要涉及生活用紙自動化包裝。公司生產(chǎn)地址位于柳州市柳東新區(qū)車園縱六路38號。公司擁有二十多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利,對產(chǎn)品有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。在國內(nèi)技術(shù)處于領(lǐng)先水平,在很多技術(shù)方面與歐美發(fā)達(dá)國家同步。公司為了培育自主品牌,積極參加國內(nèi)和國外的全球性生活用紙行業(yè)展會。產(chǎn)品在國內(nèi)享有較高知名度,并出口美國、英國、韓國、南美洲、中東、東南亞等多個國家和地區(qū)。公司年產(chǎn)值6000萬人民幣,其中出口創(chuàng)匯400萬美金。公司不斷創(chuàng)新進(jìn)取,遵循 “卓越品質(zhì),德譽(yù)四方” 的生產(chǎn)經(jīng)營理念,致力于打造成為行業(yè)國內(nèi)一流、全球知名的生活用紙成套設(shè)備品牌提供商,引領(lǐng)行業(yè)向高效智能化不斷發(fā)展。
上班地點(diǎn)
工作地址:
柳州市魚峰區(qū)柳州市卓德機(jī)械科技股份有限公司 查看上班路線
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- 柳州市卓德機(jī)械科技股份有限公司
- 所在行業(yè) 包裝/工程機(jī)械/機(jī)電
- 成立時間 12年(2013年6月8日)
- 企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
- 公司規(guī)模 10-30人
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該公司其他職位
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技術(shù)內(nèi)勤
¥3000-4000元
柳州-魚峰區(qū)-陽和工業(yè)區(qū) -
資深電氣工程師
¥8000-12000元
柳州-魚峰區(qū)-陽和工業(yè)區(qū)