職位描述
崗位名稱:機(jī)器人運(yùn)動控制工程師
工作內(nèi)容
熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)原理,掌握常見的運(yùn)動控制算法(如PID、LQR、MPC等);
精通至少一種編程語言(如C++、Python、MATLAB等),具備扎實(shí)的編程能力;
具備機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)試與測試經(jīng)驗(yàn),了解機(jī)器人硬件接口及控制方法;
有路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、傳感器融合等方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
具備良好的數(shù)學(xué)分析能力,能解決復(fù)雜的控制問題。
任職要求
1、具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)和編程能力。
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)知識。
3、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和問題解決能力
4、具有四足機(jī)器人運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先
上班地點(diǎn)
工作地址:
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- 所在行業(yè)
- 成立時間 2年(2023年7月11日)
- 企業(yè)性質(zhì) 有限責(zé)任
- 公司規(guī)模 --